1.引言

HART，即Highway Addressable Remote Transducer，是可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速公路的簡(jiǎn)稱(chēng)，最早由美國(guó) Rosemount公司開(kāi)發(fā)并得到八十多家著名儀表公司的支持,其特點(diǎn)是在不干擾4～20mA模擬信號(hào)的同時(shí)允許雙向數(shù)字通訊。

符合HART協(xié)議的智能電磁流量計(jì)不僅可以實(shí)現(xiàn)各種流量的檢測(cè)和就地顯示，還可以通過(guò)上位計(jì)進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)定，改變流量計(jì)的零點(diǎn)、量程，以及完成自診斷等功能，在很大程度上方便了流量計(jì)的使用和維護(hù)，因而具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。[1]本文討論基于HART協(xié)議智能電磁流量計(jì)具體實(shí)現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題,一是要解決硬件電路的設(shè)計(jì)問(wèn)題，二是要討論實(shí)現(xiàn)HART協(xié)議命令集編程及上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn) 。

2 HART協(xié)議簡(jiǎn)介

HART協(xié)議遵循ISO制訂的OSI 開(kāi)放式系統(tǒng)互連參考模型，采用了OSI 模型的第一層、第二層和第七層，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。

2.1 物理層規(guī)范

HART 協(xié)議采用美國(guó)電話(huà)通訊系統(tǒng)Bell202頻移鍵控(FSK)標(biāo)準(zhǔn)，在4～20mA的模擬±0.5mA的正弦波，波特率是 1200bps。因?yàn)樗B加的正弦信號(hào)平均值為0，而且相位連續(xù)頻移鍵控技術(shù)要求在波特率為 1200Hz的數(shù)據(jù)位 1 和 0 的邊界的相位角是連續(xù)的，所以數(shù)字通訊信號(hào)不會(huì)影響4～20mA的模擬信號(hào)。

2.2 數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范[2][3]

這一部分協(xié)議規(guī)定了HART 幀的格式，實(shí)現(xiàn)建立、維護(hù)、數(shù)據(jù)鏈路通訊功能，HART協(xié)議根據(jù)冗余檢錯(cuò)碼信息，通過(guò)差錯(cuò)檢測(cè)機(jī)制和采用自動(dòng)重發(fā)請(qǐng)求協(xié)議（ARQ），實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)無(wú)差錯(cuò)傳送。

與協(xié)議相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸是以幀的形式實(shí)現(xiàn)的。幀是用戶(hù)控制和尋址信息對(duì)用戶(hù)數(shù)據(jù)的封裝，只有幀中的字節(jié)記數(shù)結(jié)束且經(jīng)過(guò)了差錯(cuò)檢驗(yàn)接收正確無(wú)誤或是物理層通知信號(hào)傳輸終止（如檢測(cè)不到載波）之后才可以進(jìn)行幀的識(shí)別。HART 幀的格式如圖1所示。

PREAMBLE　前導(dǎo)信號(hào)。

DELIM 定界符：一個(gè)獨(dú)特的或是最容易識(shí)別的字符。

ADDR地址字節(jié)：包含了源地址和目的地址,最高位都用來(lái)表示與該幀相關(guān)的主設(shè)備的地址。

COM 命令字節(jié)：表示現(xiàn)場(chǎng)儀表所要執(zhí)行的功能。

BYTE CORNT數(shù)據(jù)總長(zhǎng)度：該值表示的是BYTE CORNT下一個(gè)字節(jié)到最后(不包括校驗(yàn)字節(jié)) 的字節(jié)數(shù)。DATA 數(shù)據(jù)字節(jié)。

CHK　奇偶校驗(yàn)：縱向奇偶校驗(yàn)。

在數(shù)據(jù)鏈路層中的HART協(xié)議是一種“主/從"協(xié)議。在從設(shè)備的應(yīng)答消息中除了已被接收的確認(rèn)命令，許多消息中還包含了主設(shè)備詢(xún)問(wèn)的數(shù)據(jù)。HART協(xié)議允許系統(tǒng)中同時(shí)有兩個(gè)主設(shè)備運(yùn)行，一個(gè)基本主設(shè)備，一個(gè)副主設(shè)備。從設(shè)備根據(jù)兩個(gè)主設(shè)備不同的地址來(lái)向它們分發(fā)各自的應(yīng)答命令消息。

2.3 應(yīng)用層規(guī)范[4]

規(guī)定了HART消息包中的3類(lèi)命令，第一類(lèi)是通用命令，適用于遵守HART協(xié)議的所有產(chǎn)品，為符合HART協(xié)議的設(shè)備提供功能描述；第二類(lèi)是普通操作命令，適用于遵守HART協(xié)議的大部分產(chǎn)品；第三類(lèi)是設(shè)備特殊命令，適用于遵守HART協(xié)議的特殊產(chǎn)品。

3 基于HART協(xié)議的智能電磁流量計(jì)的硬件設(shè)計(jì)

帶有HART通訊協(xié)議的智能電磁流量計(jì)的硬件系統(tǒng)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包括傳感器模塊，MCU模塊、HART通訊模塊和人機(jī)界面模塊四個(gè)部分。

　　由單片機(jī)控制的低頻勵(lì)磁電流輸出到傳感器的勵(lì)磁線(xiàn)圈中，同時(shí)來(lái)自電磁流量傳感器的微小電勢(shì)信號(hào)經(jīng)前置放大后通過(guò)AD模數(shù)轉(zhuǎn)換電路送入到單片機(jī)。單片機(jī)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，分析處理送至液晶顯示屏進(jìn)行瞬時(shí)流量和累積流量的顯示。同時(shí)單片機(jī)通過(guò)計(jì)算公式對(duì)得到的流量值進(jìn)行補(bǔ)償，將補(bǔ)償后的流量信號(hào)通過(guò)HART通訊模塊實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的遠(yuǎn)程通訊。

3.1 HART通訊模塊設(shè)計(jì)

HT2012 芯片用來(lái)實(shí)現(xiàn)HART 協(xié)議中通訊信號(hào)的解調(diào)及調(diào)制過(guò)程。圖2為調(diào)制解調(diào)器與微處理器的連接。

　　HART 信號(hào)的解調(diào)過(guò)程：由帶通濾波器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)入HT2012 后，調(diào)制解調(diào)器分別將脈沖信號(hào)中的1200Hz和 2200Hz解調(diào)為數(shù)字1和0，再將數(shù)字信號(hào)由HT2012 的ORXD 端口輸出，CPU 對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷并執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。

3.2 HT2012 與外部接口

　　HART數(shù)字信號(hào)規(guī)范是峰值為1mA、平均值為0mA正弦交流電流信號(hào),此信號(hào)經(jīng)線(xiàn)路阻抗轉(zhuǎn)化為正弦交流電壓信號(hào)，而HT2012 輸入和輸出信號(hào)是0～5V 的方波信號(hào)，因此在HT2012 和外部的HART 信號(hào)之間還需要有濾波電路和整形電路。

　　如圖3所示，由TLC27(＄0.2700) 組成的濾波器是帶通濾波器，用來(lái)減少接收信號(hào)的噪聲干擾。濾波器還用來(lái)消除波形中的尖峰，從而使接收到的信號(hào)變得平緩。TLC37(＄0.3488) 組成的數(shù)字方波產(chǎn)生回路把經(jīng)過(guò)TLC27 濾波后的正弦波轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的方波，以便于HT2012 接收。

如圖4所示，緩沖器74HC126(＄0.0775) 的作用是使方波的上升沿和下降沿趨于平緩,使信號(hào)滿(mǎn)足HART 物理層規(guī)范所要求的信號(hào)波形上升沿和下沿的時(shí)要求，因?yàn)檩^平緩的上升沿和下降沿時(shí)間可以降低與其它網(wǎng)絡(luò)間的串?dāng)_。

　　HT2012需要外部提供460.8kHz的時(shí)鐘信號(hào)，且要求時(shí)鐘頻率的誤差是±0.1%，若直接入一個(gè)460.8kHz的晶振不僅會(huì)引起系統(tǒng)功耗的增加，而且該晶振屬于非標(biāo)準(zhǔn)晶振，需專(zhuān)門(mén)定制。為了解決這一問(wèn)題，在系統(tǒng)中采用一片1.8432MHz的晶振以產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，再經(jīng)分頻器CD4013(＄0.1125)進(jìn)行4分頗，可輸出1.8432MHz /4=460.8kHz的分頻信號(hào)供HT2012使用。

　　AD421(＄1.9285)其內(nèi)部的電壓調(diào)節(jié)器與外部的場(chǎng)效應(yīng)管DN25D對(duì)輸入到AD421的電壓進(jìn)行調(diào)整，可提供+3.3V電壓作為其他設(shè)備的電源。HART發(fā)出的FSK信號(hào)，經(jīng)過(guò)一個(gè)電容耦合送到AD421中，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的±0.5mA正弦電流信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電壓信號(hào)到電流信號(hào)的轉(zhuǎn)換，同時(shí)，疊加在4～20mA的電流上送給接收設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了HART協(xié)議的信息的交換。本電路耦合電容取為0. 0033μF。